シーファン、タンタンと共に闘った『水軍の反乱事件』から時は流れ‥‥大林寺拳法を世に広めるため、チンミは弟子のグンテと各地のお寺回りに出かけていた。武術指導をする中、町で見かけたのは、遠い異国の地からやってきたお姫様とその一団。チンミとミト姫の突然の“出会い”が、新たな冒険の扉を開く!!
ゼイガン砦に忍び込んだチンミたちは、ミト姫と合流した。砦を一刻も早く脱出しようとする一行に、砦屈指の追っ手が次々に襲い来る。チンミたちが十人衆の三人組に苦戦している最中、空から突如現れた新たな十人衆にミト姫が捕まってしまった!!