シーファン、タンタンと共に闘った『水軍の反乱事件』から時は流れ‥‥大林寺拳法を世に広めるため、チンミは弟子のグンテと各地のお寺回りに出かけていた。武術指導をする中、町で見かけたのは、遠い異国の地からやってきたお姫様とその一団。チンミとミト姫の突然の“出会い”が、新たな冒険の扉を開く!!
決死の“オーバーハング”に成功し、断崖絶壁を攻略したチンミ、ダルト、グンテ。一方、屋上へと脱出したミト姫の前に立ち塞がったのは、ゼイガン砦を守る最凶の『十人衆』の1人だった! 凶暴なマントヒヒを連れた恐るべき敵にチンミ達は‥‥!? “武術(ヒト)”対“野生(サル)”!! 人智を超えた戦いが今ーー!!