シーファン、タンタンと共に闘った『水軍の反乱事件』から時は流れ‥‥大林寺拳法を世に広めるため、チンミは弟子のグンテと各地のお寺回りに出かけていた。武術指導をする中、町で見かけたのは、遠い異国の地からやってきたお姫様とその一団。チンミとミト姫の突然の“出会い”が、新たな冒険の扉を開く!!
悪党街マウロンの親玉、ガイゼンに捕まった、友好使節団代表のミト姫。砦の頂上へと連れ去られたミト姫を追って、『ガイゼン砦』へと向ったチンミとグンテ。しかしそこは、かつて官軍が一度も攻略できなかった難攻不落の要塞であった! 近衛兵最強の剣士・ダルトと共に断崖絶壁へと挑戦するチンミ達。決死のロッククライミングが始まったーー!!